江西抚州集装箱轮胎式起重机厂家18237336379作为国内的港机制造企业，我们的产品系列涵盖多种起重设备，具体包括船尾起重机、游艇搬运机、克令吊、门座式起重机、轮胎式起重机、船用起重机等这些产品覆盖了港口、船舶等场景中不同的起重作业需求，体现了企业在港机制造领域的多元化布局。
1.
江西抚州集装箱轮胎式起重机厂家18237336379轮胎式起重机（以集装箱轮胎式起重机 RTG 为例）无轨道约束，主要通过 “定位装置精准找位” 和 “防跑偏装置纠正偏差” 两类设备，实现行走定位与防跑偏，具体如下：
一、行走定位装置：实现精准对位
核心是让起重机行走时能精准停在目标位置（如集装箱堆位、运箱车上方），常用装置有 3 类：
（1）GPS / 北斗定位系统：通过车载 GPS / 北斗接收器接收卫星信号，结合 GIS 地图和预设坐标，实时显示起重机位置，操作员可根据屏幕数据控制行走，实现米级甚至亚米级定位，适配大跨度堆场精准作业。
（2）激光定位系统：在起重机上安装激光发射器，对应地面堆位、运箱车等目标位置安装激光反射板，激光接收反射信号后计算距离与偏差，反馈给操作员或 PLC 控制系统，辅助精准停位。
（3）磁钉 / 磁条导航定位：在地面预设路径埋设磁钉或磁条，起重机底部安装磁传感器，传感器检测磁信号轨迹，实时判断自身是否偏离预设路径，进而引导行走定位（多用于自动化 RTG）。
二、防跑偏装置：纠正行走偏差
核心是避免起重机行走时偏离预设方向，常用装置有 4 类：
（1）转向同步控制装置：通过液压或电动转向系统，配合转向编码器，实时检测各轮胎转向角度，由 PLC 控制所有轮胎转向同步 —— 比如直行时确保轮胎角度一致，斜行时精准匹配转向角度，从源头减少跑偏。
（2）轮速差补偿装置：在各行走驱动轮安装速度传感器，实时监测轮速，若两侧轮速不一致（导致跑偏），控制系统自动调节电机转速，补偿轮速差，让整机沿直线行走。
（3）导向纠偏传感器：在起重机支腿或车架上安装超声波、红外传感器，检测与地面基准（如标线、护栏）的距离，当偏离超过设定值时，传感器发出信号，要么提醒操作员手动纠偏，要么自动调节行走方向。
（4）防啃轨 / 限位纠偏装置：部分场地会在行走区域边缘设导向轮或限位块，若起重机跑偏触碰导向轮，会通过机械力被动纠正方向；同时搭配行程限位开关，避免跑偏过度引发碰撞。
2.轮胎式起重机行走定位靠 “卫星、激光、磁导航” 等装置精准找位，防跑偏靠 “转向同步、轮速补偿、传感器检测” 等装置纠正偏差，两者协同实现无轨道状态下的平稳、精准行走。
3.
江西抚州集装箱轮胎式起重机厂家18237336379本着“以人为本，科学发展，质量第一，信誉至上”的宗旨；以先进的技术，优质的产品、优惠的价格、高效优质的服务赢得了广大用户的一致好评。
电话：18237336379
网址:http://www.hnshqzj.com/
