福建漳州集装箱轮胎式起重机销售厂家18237336379从事门式起重机，提梁机、架桥机，运梁平车，造船门式起重机，轮胎式起重机，集装箱龙门吊，防爆起重机，电动葫芦及各种起重配件的生产和销售。产品广泛用于机械、冶金、电力、铁路、水利、港口、码头等各行业，产品性能优良，质量稳定可靠，深得用户好评。
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福建漳州集装箱轮胎式起重机销售厂家18237336379集装箱轮胎式起重机（RTG）的行走驱动系统是实现设备移动、调整作业位置的核心机构，其工作原理需结合动力传递路径和控制逻辑综合说明，具体如下：
一、核心构成与动力源
行走驱动系统主要由动力源、传动装置、驱动轮组件和控制系统四部分组成：
（1）动力源通常来自设备主发动机（柴油动力）或电动机（电动 RTG），为行走提供原始动力；
（2）传动装置负责将动力按需求传递到驱动轮，常见形式有机械传动、液压传动两种；
（3）驱动轮组件包括轮胎、轮边减速器等，直接与地面接触实现移动；
（4）控制系统（如 PLC 或液压阀组）根据操作指令（如方向盘、行走踏板）调节动力输出，控制行走方向和速度。
二、不同传动方式的工作原理
（1）液压传动（主流方式）
动力传递路径：发动机或电动机驱动液压泵，将机械能转化为液压能，通过高压油管将液压油输送至行走液压马达；液压马达再将液压能转化为机械能，经轮边减速器减速增扭后，驱动轮胎转动。
方向与速度控制：通过操作换向阀改变液压油流向，控制马达正反转（实现前进 / 后退）；通过调节流量阀改变液压油流量，控制马达转速（实现速度调节）。
特点：液压传动可实现无级调速，且动力输出平稳，能通过差速机构（如液压分流阀）实现两侧驱动轮的转速差，满足转弯需求，对地面不平的适应性较强。
（2）机械传动（部分小型或老旧设备采用）
动力传递路径：发动机动力经离合器、变速箱（机械换挡）、传动轴传递至驱动桥，再通过齿轮减速器驱动轮胎转动。
方向与速度控制：通过变速箱换挡改变传动比（实现速度分级调节），通过换向机构（如齿轮换向）改变动力传递方向（实现前进 / 后退）；转弯时依靠差速器允许两侧驱动轮以不同转速转动，减少轮胎磨损。
特点：结构相对简单，维护成本较低，但调速范围较窄，灵活性不如液压传动，且在重载或复杂路况下动力响应较慢。
三、行走稳定性的保障机制
（1）差速调节：无论是液压分流还是机械差速器，均能确保设备转弯时两侧轮胎转速适配转弯半径，避免打滑或跑偏；
（2）动力分配：控制系统可根据负载（如设备是否带箱、地面坡度）自动调整驱动轮的动力输出，例如爬坡时增大扭矩，确保动力充足；
（3）制动协同：行走驱动系统与行车制动（如液压盘式制动、鼓式制动）联动，踩下制动踏板时，驱动动力切断的同时制动生效，实现平稳停车。
2.综上，行走驱动系统的核心逻辑是 “动力转化 - 精准传递 - 按需调控”，通过不同传动方式的优化设计，满足 RTG 在堆场中灵活移动、承载重载、适应复杂地面的作业需求。
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